W automatyce przemysłowej pojawiły się urządzenia typu Modbus Router. Są to konwertery zaprojektowane i wdrożone po raz pierwszy na rynek przez firmę Modicon.
Strong Zasada działania Konwerter typu Modbus Router przekierowuje komunikację z urządzeń modbus połączonych w sieć Ethernet do lokalnych interfejsów szeregowych. Przykładem tego rozwiązania może być sytuacjia, w której urządzenia typu modbus slave pracujące w sieci Ethernet, natomiast urządzenie modbus master (którym może być np. panel operatorski) pracuje na interfejsie RS-485 lub RS-232.
Przykład zastosowania urządzenia Modbus Router
Wewnętrzna zasada pracy konwertera modbus pozwala na realizację przydzielonych mu funkcji na dwa sposoby:
Przekierowanie komunikacji bez buforowania
Przekierowanie komunikacji z buforowaniem
Praca bez buforowania Taka konfiguracji wysyła zapytanie od modbus master, które musi czekać na fizyczną odpowiedź urządzenia modbus slave podłączonego do tego samego konwertera. Przez to można uzyskać najbardziej aktualne wartość odczytywanego parametru. Sytuacja ta inaczej przedstawia się w trybie, gdzie dane są buforowane.
Wady takiego rozwiązania Główną wadą wiążącą się z brakiem buforowania przekierowywanych danych są opóźnienia w odpowiedzi urządzeń. Występują również inne ograniczenia związane z wydajnością. Problem ten dotyka głównie wolno odpowiadające urządzenia modbus slave. Wydajność sieci obniża się również wtedy, gdy wiele urządzeń modbus master korzysta z konwertera w tym samym czasie.
Przykład zastosowania urządzenia Modbus Router
